具有可快速更换末端执行器功能的微创外科手术器械

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专利权人:

天津工业大学

发明人:

张博文,桑宏强,许丽萍,陈发,杨铖浩

申请号：

CN201410853427.6

公开号：

CN104490429B

申请日:

2014.12.29

申请国别(地区):

CN

年份:

2018

代理人:

摘要：

本发明公开了一种具有可快速更换末端执行器功能的微创外科手术器械,手术器械主要由主体连杆部分,手腕部分,快换座部分和末端执行器部分四部分组成。该手术器械具有俯仰自由度、偏转自由和末端执行器开合自由度。主体连杆一端与动力装置相连,一端通过关节轴与手腕连接。手腕通过快换座与手术器械末端执行器相连。同时通过齿轮齿条实现手术器械末端执行器的开合自由度并且通过限位锁紧机构实现末端执行器的更换。本发明能够有效降低手术器械成本、增加手术器械整体利用率。同时能够提高末端执行器的更换效率、保证传动平稳和精确。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/