PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair which automatically stops driving independent of a brake and a motor stop switch without troubling a user or a helper on approaching a slope such as an uphill and a down-hill.SOLUTION: In a wheelchair including an inclination sensor, a clutch brake and a torque limiter, when an inclination of the wheelchair is detected by the inclination sensor, drive of the wheelchair is automatically stopped by the clutch brake, and when the stop is not required, by applying load to driving wheels, the torque limiter releases operation of the clutch brake to return to normal traveling.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】上り坂や下り坂のような傾斜部に差し掛かると、ブレーキやモータ停止スイッチなどによらず、使用者や介助者の手を煩わせることなく自動的に駆動を停止する車いすを提供する。【解決手段】傾斜センサ、クラッチブレーキ、トルクリミッターを備えた車いすで、傾斜センサによって車いすの傾きを検知するとクラッチブレーキにより車いすの駆動を自動的に停止させ、停止が不要の際は駆動輪に荷重を加えることでトルクリミッターがクラッチブレーキの働きを解除し、通常の走行に戻る車いす。【選択図】図1
