一种码垛机机械爪装置
- 专利权人:
- 湖北三江航天万峰科技发展有限公司
- 发明人:
- 朱加云,贺波,杨宏波,程军林,肖俊洁,孔岩,胡腾
- 申请号：
- CN201220092907.1
- 公开号：
- CN202575430U
- 申请日:
- 2012.03.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 刘志菊
- 摘要：
- 本实用新型提供一种码垛机机械爪装置，包括驱动气缸及其带动的机械爪部分，其机械爪部分包括左右对称布置机械爪，左右对称布置机械爪安装在横梁上，机械爪左右主安装板分别固定在横梁两端，驱动气缸安装在左右主安装板上，驱动气缸的输出端与转臂铰接，转臂的另一端与转轴连接，转轴与驱动气缸的输出轴垂直；转轴的两端安装在固定在主安装板上的轴座上，在转轴的长度方向连接转动侧板，初始状态转动侧板与驱动气缸的输出轴垂直；沿转动侧板长度方向均匀布置爪体，初始状态左右爪体的爪端相对。所述的驱动气缸的输出端通过Y接头与转臂铰接。所述的转轴通过侧板连接座与转动侧板连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
