Provided is an endoscope system having: an insertion section (6), the distal end of which having disposed an imaging unit (20) for imaging a test object and generating an video signal thereof; a video processor (3) for processing the video signal generated by the imaging unit (20); and a signal transmission path for connecting the imaging unit (20) and the video processor (3). In this endoscope system, at least a section of the signal transmission path is a waveguide (41) for propagating millimeter waves or submillimeter waves, and signal transmission is performed by means of the waveguide (41).La présente invention concerne un système d'endoscope comprenant : une section d'insertion (6), dont l'extrémité distale comprend une unité d'imagerie (20) permettant d'acquérir une image d'un objet à tester et de générer un signal vidéo associé ; un processeur vidéo (3) permettant de traiter le signal vidéo généré par l'unité d'imagerie (20) ; et une voie de transmission de signal permettant de connecter l'unité d'imagerie (20) et le processeur vidéo (3). Dans ce système d'endoscope, au moins une section de la voie de transmission de signal est un guide d'ondes (41) permettant de propager des ondes millimétriques ou des ondes sous-millimétriques, et la transmission du signal est effectuée au moyen du guide d'ondes (41).被検物を撮像して映像信号を生成する撮像ユニット(20)が先端に配された挿入部(6)と、撮像ユニット(20)で生成された映像信号を処理するビデオプロセッサ(3)と、前記撮像ユニット(20)とビデオプロセッサ3とを結ぶ信号伝送路を有する内視鏡システムであって、前記信号伝送路の少なくとも一部がミリ波またはサブミリ波を伝搬する導波路(41)であって、前記導波路(41)により信号伝送を行なう。