A capsule endoscope of the present invention has a sensor, analysis unit, counter, signal generation unit, and image pickup unit. When an image pickup synchronization signal is generated, a count value becomes a reference value. When the count value becomes equal to or higher than a first predetermined value by being increased from the reference value, or the count value becomes equal to or lower than the first predetermined value by being reduced from the reference value, the signal generation unit generates the image pickup synchronization signal. A second time needed for the count value to change to the first predetermined value from the reference value is constant or variable. In the cases where the second time is constant, the second time is longer than a first time. In the cases where the second time is variable, the maximum time of the second time is longer than the first time.La présente invention concerne un endoscope à capsule comprenant un capteur, une unité d'analyse, un compteur, une unité de génération de signal et une unité de prise d'image. Lorsqu'un signal de synchronisation de prise d'image est généré, une valeur de comptage devient une valeur de référence. Lorsque la valeur de comptage devient supérieure ou égale à une première valeur prédéterminée en étant augmentée à partir de la valeur de référence, ou la valeur de comptage devient inférieure ou égale à la première valeur prédéterminée en étant réduite à partir de la valeur de référence, l'unité de génération de signal génère le signal de synchronisation de prise d'image. Un second temps, nécessaire pour que la valeur de comptage se modifie en la première valeur prédéterminée à partir de la valeur de référence, est constant ou variable. Dans le cas où le second temps est constant, le second temps est supérieur à un premier temps. Dans le cas où le second temps est variable, la durée maximale du deuxième temps est plus longue que le premier temps.カプセル内視鏡は、センサと、解析部と、カウンタと、信号生成部と、撮像部とを有する。撮像同期信号が生
