The present invention consists in a device for rehabilitating the knee, which is intended to reproduce different exercises developed in a vertical plane, the invention having a mobile base that may be slid lengthwise a stretcher over the patient, the stretcher supporting two hinged arms with two mobile links each one, which form two kinematic independent chains, these arms being connected to the final effector element intended to support and guide the leg in the execution of the exercise routine. The device is actuated by linear engines and may perform the flexion-extension of the knee and the hip, in an individual or combined manner, thus being able to reproduce a variety of exercises used in the rehabilitation of the knee in any stage, either in the rehabilitation of lesions or diseases affecting directly or indirectly the knee, with the versatility of managing different sizes of legs. The configuration of this device is advantageous in that it is accurate, have a suitable loading c apacity, tightness and speed.La presente invención se refiere a un dispositivo para la rehabilitación de la rodilla caracterizado porque comprende una base móvil (10) con dos columnas que sostienen una barra horizontal superior, un primer soporte de actuador en forma de L (11) sobre la barra horizontal superior y un segundo soporte de actuador (12) en la cara interior de la barra vertical izquierda de la base móvil (10), conectados con unas ménsulas (9a) y (9b) a los extremos de unos actuadores lineales (8a, 8b) que controlan la posición de unos brazos articulados (17 y 18) a través de unos vástagos (7a) y (7b) que se unen a los brazos articulados (17) y (18) con unas ménsulas (6a) y (6b) unos soportes de eslabón principal (13) y (14) sujetan por uno de sus extremos a los brazos articulados (17) y (18), los cuales están compuestos por dos eslabones principales (1a) y (1b) y dos eslabones secundarios (2a) y (2b) el eslabón principal (1a) se conecta al eslabón secundario (2a) con la arti
