A method for customizing an interactive haptic boundary based on a patient-specific feature comprises identifying a reference feature associated with a virtual implant model. The method also comprises determining an intersection between the identified reference feature and a virtual model associated with an anatomy of the patient. A virtual haptic boundary is generated based on the determined intersection between the identified reference feature associated with the virtual implant model and the virtual model associated with the anatomy of the patient.L'invention concerne un procédé de personnalisation d'une limite interactive haptique basée sur une caractéristique spécifique à un patient comprenant l'identification d'une caractéristique de référence associée à un modèle virtuel d'implant. Le procédé comprend également la détermination d'une intersection entre la caractéristique de référence identifiée et un modèle virtuel associé à l'anatomie d'un patient. Une limite virtuelle haptique est générée sur base de l'intersection déterminée entre la caractéristique de référence identifiée associée au modèle virtuel d'implant et le modèle virtuel associé à l'anatomie du patient.
