DAVID M COSTELLO,デイビッド エム． コステロ,LEV A KOYRAKH,レブ エー． コイラク,MICHAEL E CALCUTT,マイケル イー． カルカット,デイビッド エム. コステロ,レブ エー. コイラク,マイケル イー. カルカット
申请号：
JP2016209580
公开号：
JP2017080413A
申请日:
2016.10.26
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of using lung airway carina locations to improve ENB (Electromagnetic Navigation Bronchoscopy) registration.SOLUTION: A method comprises: generating a 3D model of a luminal network； identifying a target within the 3D model of the luminal network； determining locations of a plurality of carinas in the luminal network proximate to the target； displaying guidance for navigating a location sensor within the luminal network； tracking the location of the location sensor； comparing the tracked locations of the location sensor within the luminal network and the portions of the 3D model representative of an open space； displaying guidance for navigating the location sensor； tracking the location of the location sensor； and updating the registration of the 3D model with the luminal network.SELECTED DRAWING: None【課題】ＥＮＢ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｂｒｏｎｃｈｏｓｃｏｐｙ）位置合わせを改良するために肺気道の竜骨位置を用いる方法を提供すること【解決手段】 本開示の局面において、方法は、内腔ネットワークの３次元モデルを生成することと、内腔ネットワークの３次元モデル内の標的を識別することと、標的に近接した内腔ネットワーク内の複数の竜骨の位置を決定することと、内腔ネットワーク内で位置センサをナビゲートするためのガイダンスを表示することと、位置センサの位置を追跡することと、内腔ネットワーク内の位置センサの追跡された位置と、開放空間を表す３次元モデルの部分とを比較することと、位置センサをナビゲートするためのガイダンスを表示することと、位置センサの位置を追跡することと、内腔ネットワークとの３次元モデルの位置合わせを更新することとを含む。【選択図】なし
