To provide a system for registering a luminal network to a 3D model of the luminal network.SOLUTION: A system for registering a luminal network to a 3D model of the luminal network includes a computing device configured to identify potential matches in the 3D model with location data of a location sensor, assigning, one of the potential matches, a registration score based on a deformation model applied to the 3D model, and displaying the potential match having the highest registration score.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】管腔ネットワークを管腔ネットワークの3Dモデルに位置合わせするシステムを提供すること。【解決手段】管腔ネットワークを管腔ネットワークの3Dモデルに位置合わせするシステムは、位置センサの位置データとの3Dモデル内の潜在的一致を識別し、潜在的一致のうちの1つに3Dモデルに適用された変形モデルに基づく位置合わせスコアを割り当て、最高の位置合わせスコアを有する潜在的一致を表示するように構成されたコンピューティング装置を含む。【選択図】図1