The present invention relates to a hand prosthesis (1), with a chassis (2), on which a finger prosthesis (3, 4, 5) is hinged by means of a drive (30). 6) can be moved relative to the chassis (2) about at least one axis of rotation (15, 31). a first drive (6) is disposed on the chassis (2), and is coupled to the finger prosthesis (3, 4, 5) via a force transmission device (10), and enables rotation around a first axis of rotation (15). a second drive (30) is disposed on the finger prosthesis (3, 4, 5), and enables at least one part of the finger prosthesis (3, 4, 5) to rotate about a second axis of rotation (31) with respect to the first axis of rotation (15).prótese de mão.a presente invenção refere-se a uma prótese de mão (1), com um chassi (2), no qual está apoiada articulada uma prótese de dedos (3, 4, 5), que através de um acionamento (30, 6) pode ser movimentada em relação ao chassi (2), em torno de, pelo menos, um eixo de rotação (15, 31). um primeiro acionamento (6) está disposto no chassi (2), e está acoplado com a prótese de dedos (3, 4, 5), através de um dispositivo de transmissão de força (10), e possibilita um giro em torno de um primeiro eixo de rotação (15). um segundo acionamento (30) está disposto na prótese de dedos (3, 4, 5), e possibilita um giro, pelo menos, de uma parte da prótese de dedos (3, 4, 5), em torno de um segundo eixo de rotação (31) em relação ao primeiro eixo de rotação (15).
