A hand-powered self-driven travelling machine (100), comprising: a main unit (11)； wheels (13)； a handle (12), which is connected to the main unit (11)； a motor (14)； a driving member (152), which matches the motor (14) and can be driven by the motor (14)； a driven member (153), which matches the wheels (13) and can drive the wheels (13) to rotate； and a clutch (151). When the clutch (151) is located at a first position, the driving member (152) is allowed to transmit power to the driven member (153)； when the clutch (151) is located at a second position, a power transfer path between the motor (14) and the wheels (13) is broken； the clutch (151) is rotatably mounted at the driving member (152)； when the clutch (151) is rotated to the first position, the clutch (151) is in contact with the driven member (153), and when the clutch (151) is rotated to the second position, the clutch (151) is separated from the driven member (153). The clutch structure is simple and effective, and the operations of the machine are convenient.La présente invention concerne une machine à déplacement autonome à commande manuelle (100), comprenant : une unité principale (11) ； des roues (13) ； une poignée (12), qui est reliée à l'unité principale (11) ； un moteur (14) ； un élément d'entraînement (152), qui correspond au moteur (14) et peut être entraîné par le moteur (14) ； un élément entraîné (153), qui correspond aux roues (13) et peut amener les roues (13) à tourner ； et un embrayage (151). Lorsque l'embrayage (151) est situé à une première position, l'élément d'entraînement (152) est permis de transmettre de l'énergie à l'élément entraîné (153) ； lorsque l'embrayage (151) est localisé à une seconde position, un trajet de transfert d'énergie entre le moteur (14) et les roues (13) est rompu ； l'embrayage (151) est monté de manière à pouvoir tourner à l'élément d'entraînement (152) ； lorsque l'embrayage (151) tourne vers la première position, l'embrayage (151) se trouve en contact avec l'
