ITKOWITZ, Brandon D.,MCDOWALL, Ian E.,NIXON, Thomas R.,SCHENA, Bruce,SMABY, Niels,WEHNER, Bill R.
申请号：
USUS2015/021110
公开号：
WO2015/142957A1
申请日:
2015.03.17
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
A medical imaging system comprises a teleoperational assembly and a processing unit including one or more processors. The processing unit is configured for receiving a roll position indicator for an imaging instrument coupled to the teleoperational assembly. The imaging instrument has a view angle greater than 0 relative (e.g., 30 degrees) to an optical axis of the imaging instrument. The processing unit is further configured for obtaining first image data from the imaging instrument coupled to the teleoperational assembly at a first roll position and for obtaining subsequent image data from the imaging instrument coupled to the teleoperational assembly at a second roll position. The processing unit is further configured for coordinating a roll movement of the imaging instrument between the first and second roll positions with a transition between presentation of the first image data and the subsequent image data.La présente invention concerne un système d'imagerie médicale qui comprend un ensemble téléopérationnel et une unité de traitement comprenant un ou plusieurs processeurs. L'unité de traitement est configurée pour recevoir un indicateur de position de rouleau pour un instrument d'imagerie couplé à l'ensemble téléopérationnel. L'instrument d'imagerie a un angle de vue supérieur à 0 (par exemple, 30 degrés) par rapport à un axe optique de l'instrument d'imagerie. L'unité de traitement est en outre configurée pour obtenir des premières données d'image provenant de l'instrument d'imagerie couplé à l'ensemble téléopérationnel au niveau d'une première position de rouleau et pour obtenir des données d'image subséquentes de l'instrument d'imagerie couplé à l'ensemble téléopérationnel à une seconde position de rouleau. L'unité de traitement est en outre configurée pour coordonner un mouvement de rouleau de l'instrument d'imagerie entre des première et seconde positions de rouleau avec une transition entre la présentation des premières données d'image et les données d
