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用于动物旋腕动作的训练装置
- 专利权人:
- 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
- 发明人:
- 王常勇,周瑾,柯昂
- 申请号：
- CN202010097550.5
- 公开号：
- CN111296313A
- 申请日:
- 2020.17.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于动物旋腕动作的训练装置,包括:把手,其可转动的设置,所述把手用于供动物握持和转动;伺服电机,连接至所述把手,并用于为把手提供扭抗力;角度传感器,其用于检查所述把手的转角;电源,其用于为所述伺服电机提供电流以使所述伺服电机输出扭抗力;存储器,其预存有第一数据和第二数据,所述第一数据包括用于训练的转角‑扭抗力关系数据;所述第二数据包括所述伺服电机的电流‑扭抗力关系数据;控制器,其配置成:获取所述角度传感器所检测到的把手的转角,并基于所述转角‑扭抗力关系确定所述伺服电机所应输出的扭抗力,并基于所确定的扭抗力以及电流扭抗力关系而控制所述电源输出与该扭抗力对应的电流。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
