一种多关节上肢肌电假肢控制装置
- 专利权人:
- 苏州通和景润康复科技有限公司
- 发明人:
- 郭伟超,冯亚岗,李钦
- 申请号：
- CN202010135424.4
- 公开号：
- CN111297526A
- 申请日:
- 2020.02.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种多关节上肢肌电假肢的控制方法,采集通道1和通道2的肌电信号,预设了三种模式:手模式、腕模式、肘模式;在所述手模式时,进一步定义了三种状态:张到位、握到位、中间态。根据假肢当前处于的模式及状态,以及肌电信号的输入,决定输出的动作及模式切换。本发明的有益效果是,可以方便稳定的进行各个模式动作之间的切换,达到患者自如操控上肢假肢的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
