A graphical user interface on a display of a user interface of a robotic surgical system includes a work area and a ribbon. The work area is configured to display a representation of a first end effector at a surgical site. The ribbon has a first icon that is configured to display end effector data of the first end effector.L'invention concerne une interface utilisateur graphique sur un dispositif d'affichage d'une interface utilisateur d'un système chirurgical robotique, cette interface utilisateur graphique comprenant une zone de travail et un ruban. La zone de travail est configurée pour afficher une représentation d'un premier effecteur terminal au niveau d'un site chirurgical. Le ruban présente une première icône qui est configurée pour afficher des données d'effecteur terminal du premier effecteur terminal.
