An exercise training apparatus (10) which is attached to a trainee who performs movement training of a body is provided with: movable bodies (11, 12), which are provided with anchorage units (11a, 12a) to which portions of the body of the trainee are anchored, and which each rotate so as to be centered around a respective axis (19, 22) in order to move a joint of the trainee actuators (13, 14) which impart rotational force to each of the respective movable bodies (11, 12) variation detection means (15, 16) which each detect a physical quantity that varies by way of a force imparted to the respective anchorage units (11a, 12a) from the trainee and control means (25) which, in response to detection, of a predetermined variation of the physical quantities, by way of the variation detection means (15, 16), drives the actuators (13, 14), rotates the movable bodies (11, 12) in a first direction, and subsequently rotates the movable bodies (11, 12) in a second direction that is opposite to the first direction.Linvention concerne un appareil dentraînement physique (10) qui est attaché à un élève qui réalise un mouvement dentraînement dun corps, lequel appareil comprend : des corps mobiles (11, 12), qui comprennent des unités dancrage (11a, 12a) dans lesquelles sont ancrées des parties du corps de lélève, et qui tournent chacun de façon à être centrés autour dun axe (19, 22) respectif de façon à déplacer une articulation de lélève des actionneurs (13, 14) qui transmettent une force de rotation sur chacun des corps mobiles (11, 12) respectifs des moyens de détection de variation (15, 16) qui détectent chacun une quantité physique qui varie au moyen dune force transmise aux unités dancrage (11a, 12a) respectives à partir de lélève et un moyen de commande (25) qui, en réponse à la détection dune variation prédéterminée des quantités physiques, par le biais des moyens de détection de variation (15, 16), entraîne les actionneurs (13, 14), fait tourner les corps mobiles (11, 12
