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用于对乳畜动物自动挤奶的挤奶机器人装置
- 专利权人:
- 莱利专利股份有限公司
- 发明人:
- D·克拉艾伊,M·布雷维特
- 申请号：
- CN201922244430.9
- 公开号：
- CN211793525U
- 申请日:
- 2019.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 用于对乳畜动物自动挤奶的挤奶机器人装置，包括：有挤奶杯的挤奶箱、有末端执行器的机器人臂，执行器将挤奶杯施加至乳头，臂悬挂在挤奶箱上。机器人臂包括第一、二臂部分，第一臂部分由第一接头连接至挤奶箱，第二臂部分由第二接头连接至第一臂部分并有末端执行器。第一、二臂部分可通过第一、二致动器分别相对于挤奶箱和第一臂部分在竖直平面内枢转。末端执行器可被所述臂在操作范围内移动。挤奶机器人包括重量补偿装置，有在挤奶箱与臂之间的弹簧装置，用于施加绕第一、二接头的第一、二转矩，其对于由重力对臂施加的绕第一、二接头的转矩补偿至少一半。机器人臂有效地保护较高的接头免于污物，可使用轻的致动器操作接头，节约了大量能量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
