医疗支撑臂设备和医疗系统
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- 神川康久,福岛哲治,小久保亘,松田康宏
- 申请号：
- CN201680054416.9
- 公开号：
- CN108024837A
- 申请日:
- 2016.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种不损害操作者的操作性并且可以减小尺寸的医疗支撑臂设备。医疗支撑臂设备设置有臂部,其中,医疗器具配置在其远端;以及可移动轴设置成提供至少6个自由度。可移动轴中的设置在远侧上的可移动轴调整医疗器具的取向,并且是响应于外力而旋转的被动轴。设置在近侧上的至少一个可移动轴调整医疗器具的位置并且是由致动器驱动的驱动轴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
