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护理机器人
- 专利权人:
- 富士机械制造株式会社
- 发明人:
- 野村英明,五十棲丈二,中根伸幸
- 申请号：
- CN201380078465.2
- 公开号：
- CN105407854B
- 申请日:
- 2013.07.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种能够在不导致高成本化、大型化的情况下,实施不会给被护理者造成不适感的起立及就座的护理机器人。护理机器人具备:基台(21),能够通过第一驱动部而沿第一轴方向行走;机器人臂部(22),设于基台(21),具备由第二及第三驱动部(22b3、22a2b)分别独立地驱动的第二及第三驱动轴(22b2、l2),第二及第三驱动轴(22b2、l2)中的至少一个是通过第二驱动部(22b3)而绕着沿水平方向延伸的旋转轴旋转的旋转驱动轴;及驱动控制部,如下进行控制,以基于起立轨迹用基准数据及就座轨迹用基准数据,而使第一驱动部驱动来使基台(21)沿着第一轴方向移动,并且使第二及第三驱动部(22b3、22a2b)进行驱动来使机器人臂部(22)变形。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
