The present invention relates to an ultrasound imaging system comprising a motor-assisted needle guide assembly for facilitating needle placement (positioning) during an ultrasound-guided medical procedure. An ultrasound imaging system of the present disclosure includes an ultrasound probe including a transducer housing, a transducer transmitter, a needle guide assembly communicatively connected to the ultrasound probe, and at least one actuator configured with the needle guide assembly. An element and a controller. For this purpose, the controller determines the insertion angle and lateral position of the needle guide assembly relative to the ultrasound probe based on the target site and also places the insertion angle and lateral position to position the needle guide assembly at the target site during a medical procedure. The actuator element is configured to be controlled based on the directional position. [Selection] Figure 3本発明は、超音波ガイド下医療処置中にニードルの配置（位置決め）を容易にするためのモーターアシスト式ニードルガイドアセンブリを備える超音波画像化システムに関する。本開示の超音波画像化システムは、トランスデューサハウジングを含む超音波プローブと、トランスデューサ送信機と、超音波プローブに通信可能に接続されたニードルガイドアセンブリと、ニードルガイドアセンブリとともに構成された少なくとも１つのアクチュエータ要素と、コントローラとを備える。このため、コントローラは、標的部位に基づき、超音波プローブに対するニードルガイドアセンブリの挿入角度及び横方向位置を決定するとともに、医療処置中にニードルガイドアセンブリを標的部位に配置するために、挿入角度及び横方向位置に基づきアクチュエータ要素を制御するように構成されている。【選択図】図３
