Aspects of the instant disclosure relate to various types of medical catheters with a deformable body that deflect in response to a force exerted on the catheter tip. A magnetic field sensor and permanent magnet respectively coupled on either side of the deformable body are used to determine a change in a magnetic field associated with the deflection of the catheter tip. Controller circuitry may receive a signal from the magnetic field sensor indicative of the deflection of the deformable body and associate the signal with the force exerted.Des aspects de la présente invention concernent différents types de cathéters médicaux ayant un corps déformable qui est dévié en réponse à une force exercée sur la pointe de cathéter. Un capteur de champ magnétique et un aimant permanent respectivement couplés de chaque côté du corps déformable sont utilisés pour déterminer un changement d'un champ magnétique associé à la déviation de la pointe de cathéter. Un circuit de commande peut recevoir un signal depuis le capteur de champ magnétique indicatif de la déviation du corps déformable et associer le signal à la force exercée.
