Aspects of the present disclosure relate to various types of medical catheters having a deformable body that deforms in response to a force acting on the catheter tip. Magnetic field sensors and permanent magnets, each coupled to either side of the deformable body, are used to determine changes in the magnetic field associated with deformation of the catheter tip. The controller circuit can receive a signal indicating the deformation of the deformable body from the magnetic field sensor and associate the signal with a working force.本開示の態様は、カテーテル先端部に働く力に応じて変形する変形可能な本体部を備えたさまざまなタイプの医療用カテーテルに関する。変形可能な本体部のいずれかの側にそれぞれ連結されている磁場センサーおよび永久磁石は、カテーテル先端部の変形に関連する磁場の変化を決定するために使用される。コントローラー回路は、変形可能な本体部の変形を示す信号を磁場センサーから受信し、信号を働く力と関連付けることが可能である。
