Aspects of the present disclosure are directed toward systems and methods for detecting force applied to a distal tip of a medical catheter. In some embodiments, a medical catheter with a deformable body near a distal tip of the catheter deforms in response to a force applied at the distal tip, and a force sensor detects various components of the deformation. Processor circuitry may then, based on the detected components of the deformation, determine a force applied to the distal tip of the catheter.Les aspects de la présente invention concernent des systèmes et des procédés de détection de la force appliquée sur une pointe distale d'un cathéter médical. Dans certains modes de réalisation, un cathéter médical doté d'un corps déformable à proximité d'une pointe distale du cathéter se déforme en réponse à une force appliquée au niveau de la pointe distale, et un capteur de force détecte diverses composantes de la déformation. Un circuit processeur peut ensuite, sur la base des composantes de la déformation détectées, déterminer une force appliquée sur la pointe distale du cathéter.
