Foot-rest (1) for a wheelchair (10), having: a telescopic upright (2) a plate (3) connected to the end of the upright an actuator (4) coupled to the telescopic upright (2) and designed to permit extension and retraction of the latter an end-of-travel detector (5) coupled to the axial actuator (4) and arranged in such a way as to detect a contact between the plate (3) and an obstacle situated in the direction of extension of the upright (2).Repose-pied (1) pour fauteuil (10) roulant comportant : -un montant (2) télescopique -un plateau (3), connecté à lextrémité du montant -un actionneur (4), couplé au montant télescopique (2) et adapté pour permettre lextension et la rétraction de ce dernier -un détecteur de fin de course (5), couplé à lactionneur axial (4) et agencé de façon à détecter un contact entre le plateau (3) et un obstacle situé dans la direction dextension du montant (2).
