果实采摘末端执行器
- 专利权人:
- 重庆理工大学
- 发明人:
- 王毅,付舜,毛方东,张茂,张哲
- 申请号：
- CN201621347480.X
- 公开号：
- CN206237828U
- 申请日:
- 2016.12.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李海华`赵英
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种果实采摘末端执行器，包括上颚支架、下颚支架和Y型支架，上颚支架和下颚支架整体均呈U型结构，上颚支架的两端和下颚支架的两端分别铰接连接在Y型支架的两个叉臂上，Y型支架上固定连接有能够分别驱动上颚支架和下颚支架转动的驱动装置，当上颚支架与下颚支架朝向相对方向转动时，上颚支架和下颚支架之间能够相切合。本实用新型结构简单，使用方便，通过上颚支架和下颚支架的相互切合对果柄进行剪切，能够有效保护果实，提高了果实的采摘品质。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
