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抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置
- 专利权人:
- 重庆理工大学
- 发明人:
- 王毅,张哲,胡友呈,马冀桐,刘波,付舜
- 申请号：
- CN201720426078.9
- 公开号：
- CN206713439U
- 申请日:
- 2017.04.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李海华`赵英
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置，包括U形支架和固定连接在U形支架底部的直线气缸，直线气缸具有能够穿过U形支架且正对U形支架开口方向设置的活塞杆，活塞杆的顶部固定连接有安装座，安装座远离活塞杆的一端固定连接有吸盘，吸盘的底部设置有吸气孔，安装座的顶部设置有吸气口，安装座内部设置有从吸气口延伸至与吸气孔相对应位置且与吸气孔连通的吸气通道，吸气口连通设置有能够进行吸气的吸气管，U形支架位于其开口处的位置安装有能够对树枝进行剪切的剪切装置。本实用新型结构简单，使用方便，通过将果实抓紧后再剪切树枝避免了果实晃动造成碰撞伤害，提高了果实的采摘品质。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
