Minimalinvasives Instrument für die robotische Chirurgie, mit einem Funktionselement (12), einer Kraft-, Drehmoment- und/oder Druckübertragungsvorrichtung (14) zum Übertragen von Kraft, Drehmoment und/ oder Druck von einem Antrieb zum Funktionselement (12), einer Koppelvorrichtung (16) zum Koppeln des Instruments (10) an einen medizinischen Roboter, derart, dass das Funktionselement (12) durch den Antrieb betätigbar ist, gekennzeichnet durch ein Bedienelement (18) zum manuellen Bedienen des Funktionselements (12) in einem Zustand, in dem das Instrument (10) vom medizinischen Roboter abgekoppelt ist.Minimally invasive instrument for robotic surgery including a functional element, a force, torque and/or pressure transmission device for transmitting force, torque and/or pressure from a drive to the functional element, a coupling device for coupling the instrument to a medical robot such that the functional element can be actuated by the drive, wherein an operating element for manually operating the functional element in a state in which the instrument is uncoupled from the medical robot.L''invention concerne un instrument minimalement invasif destiné à la chirurgie robotique, comprenant un élément fonctionnel (12), un dispositif transmetteur de force, de couple et/ou de pression (14) servant à transmettre une force, un couple et/ou une pression d''un entraînement associé à l''élément fonctionnel (12), un dispositif d''accouplement (16) servant à accoupler l''instrument (10) à un robot médical de façon que l''élément fonctionnel (12) puisse être actionné par l''entraînement, caractérisé par un élément de réglage (18) servant à régler manuellement l''élément fonctionnel (12) dans un état dans lequel l''instrument (10) est désaccouplé du robot médical.
