A synthetic representation of a robot tool for display on a user interface of a robotic system. The synthetic representation may be used to show the position of a view volume of an image capture device with respect to the robot. The synthetic representation may also be used to find a tool that is outside of the field of view, to display range of motion limits for a tool, to remotely communicate information about the robot, and to detect collisions.L'invention porte sur une représentation de synthèse d'un outil de robot, pour un affichage sur une interface utilisateur d'un système robotisé. La représentation de synthèse peut être utilisée pour montrer la position d'un volume de visualisation d'un dispositif de capture d'image par rapport au robot. La représentation de synthèse peut également être utilisée pour trouver un outil qui se trouve à l'extérieur du champ de vue, pour afficher une plage de limites de mouvement d'un outil, pour communiquer à distance des informations concernant le robot et pour détecter des collisions.
