一种枪柄系统及冲击波机器人治疗系统
- 专利权人:
- 北京积水潭医院
- 发明人:
- 刘亚军,郭安忆
- 申请号：
- CN202010573174.2
- 公开号：
- CN111588613A
- 申请日:
- 2020.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种枪柄系统及冲击波机器人治疗系统，冲击波机器人治疗系统包括主机和安装在主机上的枪柄系统，枪柄系包括：安装至主机的机械臂，机械臂的末端设置有末端工具连接件；枪柄，可拆卸地安装至末端工具连接件，能够在机械臂的驱动下进行运动，枪柄内设置有冲击波发生装置，枪柄的前端设置有用于与患者体表接触的枪头。该种结构，使得机械臂可以通过不同的连接件适配各类型的末端工具，并通过识别装置对不同的末端工具进行识别和控制。同时该结构，枪柄可在机械臂的带动下实现冲击波自动和移动治疗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
