肘关节外固定旋转轴的定位方法及导航系统
- 专利权人:
- 北京积水潭医院
- 发明人:
- 韩巍
- 申请号：
- CN202010700118.0
- 公开号：
- CN112168197A
- 申请日:
- 2020.07.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种肘关节外固定旋转轴的定位方法及导航系统，该定位方法通过安装在尺骨处的示踪器来追踪患者前臂进行肘关节平面屈曲活动的运动轨迹，通过安装在肱骨处的另一示踪器来建立世界坐标并作为图像在世界坐标的转化依据，通过光学追踪装置来分析记录患者手臂在不同平面进行肘关节屈曲运动时两个示踪器的坐标，然后通过坐标转换和拟合技术拟合出肘关节的旋转曲线和旋转曲线轴，最后根据采集的患者手臂三维图形和旋转曲线轴的交叉情况确定出外固定轴的置入点。该定位方法无需患者摆放传统手术必须体位，可避免反复透视、减少手术对患者及医生的X线辐射，且该方法通过机器自动定位，可解决因医生的经验、能力不同而导致的定位精度问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
