There are provided a radiographic imaging apparatus that is movable in response to a relatively small application of force and a method for controlling the same. A radiographic imaging apparatus includes a radiographic image generator； a motor configured to move the radiographic image generator； and a controller configured to calculate a disturbance applied to the radiographic image generator and to drive the motor based on the disturbance.L'invention concerne un appareil d'imagerie radiographique pouvant se déplacer en réponse à l'application d'une force relativement faible, ainsi qu'un procédé de commande associé. L'appareil d'imagerie radiographique selon l'invention comprend : un générateur d'images radiographiques ； un moteur configuré pour déplacer le générateur d'images radiographiques ； et un contrôleur configuré pour calculer une perturbation appliquée au générateur d'images radiographiques et pour entraîner le moteur en fonction de la perturbation.
