방사선 촬영장치 및 그 제어방법

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专利权人:

SAMSUNG ELECTRONICS CO.; LTD.

发明人:

KWAK, HO SEONGKR,곽호성

申请号：

KR1020150056287

公开号：

KR1020150126280A

申请日:

2015.04.22

申请国别(地区):

KR

年份:

2015

代理人:

摘要：

The present invention provides a radiographic apparatus movable by small force, and a control method thereof. The radiographic apparatus includes: a radiographic unit a motor moving the radiographic unit and a controller calculating disturbance acting on the radiographic unit, and driving the motor based on the disturbance.COPYRIGHT KIPO 2016작은 힘으로 이동 가능한 방사선 촬영장치 및 그 제어방법을 제공한다.방사선 촬영장치는 방사선 촬영부 상기 방사선 촬영부를 이동시키는 모터 상기 방사선 촬영부에 작용하는 외란(disturbance)을 산출하고, 상기 외란에 기초하여 상기 모터를 구동시키는 컨트롤러를 포함한다.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/