OH & LEE MEDICAL ROBOT, INC.;OH & LEE MEDICAL ROBOT; INC.;(주)오앤드리메디컬로봇
发明人:
LEE, Jung Ho,이정호
申请号：
KRKR2017/003443
公开号：
WO2017/183827A1
申请日:
2017.03.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a laser control method and a laser irradiation apparatus using same. A laser irradiation method using a robot arm, according to the present invention, comprises: a setting step for setting a guide path on the surface of an object； and an irradiating step for irradiating a laser on the surface of the object in correspondence with the guide path, wherein the frequency and/or the fluence of the laser is gradually increased in the initial part of the irradiating step and the frequency and/or the fluence of the laser is gradually decreased in the end part of the irradiating step.La présente invention concerne un procédé de commande de laser et un appareil de rayonnement par laser l'utilisant. Un procédé de rayonnement par laser mettant en œuvre un bras de robot, selon la présente invention, comprend : une étape de réglage pour définir un trajet de guidage sur la surface d'un objet ； et une étape de rayonnement pour rayonner un laser sur la surface de l'objet en correspondance avec le trajet de guidage, la fréquence et/ou la fluence du laser étant progressivement accrues dans la partie initiale de l'étape de rayonnement et la fréquence et/ou la fluence du laser étant progressivement réduites dans la partie terminale de l'étape de rayonnement.본 발명은 레이저 제어 방법 및 그를 이용하는 레이저 조사 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇암을 이용한 레이저 조사 방법은 객체의 표면상에 가이드 경로(Guide Path)를 설정하는 설정단계 및 가이드 경로에 대응하여 객체의 표면에 레이저(Laser)를 조사하는 조사단계를 포함하고, 조사단계의 시작단계에서는 레이저의 플루언스 또는 주파수 중 적어도 하나를 점진적으로 상승시키고, 조사단계의 종료단계에서는 레이저의 플루언스 또는 주파수 중 적어도 하나를 점진적으로 감소시킨다.
