一种基于超宽带的室内导盲小车
- 专利权人:
- 南昌航空大学
- 发明人:
- 周成状,王琪
- 申请号：
- CN201920808647.5
- 公开号：
- CN210785289U
- 申请日:
- 2019.31.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型专利公开了一种基于超带宽的室内导盲小车,以小车为主体,所述小车底盘头部装有防跌落传感器;所述小车内部搭载有陀螺仪模块、电机驱动模块和电源供电电路,所述小车车尾上方搭载有中央主控单元、语音模块;所述小车车头上方安装绳子接口和超带宽定位模块,用于实现牵引盲人和室内定位;车头安装有两个毫米波雷达,用于实现避障。本实用新型专利的优点是:相比于传统的导盲辅助工具,定位精度更高。同时增加了现有导盲辅助工具不具有自动导航的功能,实现了自动导航定位功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
