The present disclosure relates to the fields of tissue mapping and ablation. Specifically, the present disclosure relates to an expandable medical device for identifying and treating local anatomical abnormalities within a body lumen. More specifically, the present disclosure relates to a system and method for local treatment of overactive bladder. [Selection] Figure 6本発明の開示は、組織マッピング及びアブレーションの分野に関する。具体的には、本発明の開示は、身体内腔内の局所解剖学的異常を識別して処置するための拡張可能医療デバイスに関する。より具体的には、本発明の開示は、過活動膀胱に対する局所処置のシステム及び方法に関する。【選択図】図6