The present disclosure relates to the field of tissue mapping and ablation. Specifically, the present disclosure relates to an extensible medical device for identifying and treating local anatomical abnormalities in the body cavity. More specifically, the present disclosure relates to a system and method of local treatment for overactive bladder.Selection diagram本発明の開示は、組織マッピング及びアブレーションの分野に関する。具体的には、本発明の開示は、身体内腔内の局所解剖学的異常を識別して処置するための拡張可能医療デバイスに関する。より具体的には、本発明の開示は、過活動膀胱に対する局所処置のシステム及び方法に関する。【選択図】図3B