Embodiments of the present disclosure relate to devices and methods for body collection of body lumen. In some embodiments, a recovery device comprising a catheter, a strut shaft, a basket with multiple struts and folded pouch, and an actuation mechanism is disclosed herein.本開示の実施形態は、身体内腔の物体回収のためのデバイスおよび方法に関する。いくつかの実施形態では、カテーテルと、ストラットシャフトと、複数のストラットおよび折り畳み式パウチを備えるバスケットと、作動機構とを含む回収デバイスが本明細書に開示される。