An articulating bed incorporating a frame employs a support member (12, 114) for a mattress secured to a frame for articulating motion. An upper body portion (13, 114) of the support member is rotatable through a range of motion from an aligned position with the frame to a fully elevated position angularly supporting the upper body portion in a raised position. A massage exciter (30) is affixed to a bottom surface of the support member and is operative to sonically engage the flexible support.L'invention concerne un lit articulé comprenant un cadre utilisant un élément de support (12, 114) pour un matelas fixé sur un cadre pour un mouvement articulé. Une partie de corps supérieur (13, 114) de l'élément de support est rotative dans une plage de mouvement d'une position alignée avec le cadre vers une position complètement élevée supportant angulairement la partie de corps supérieure dans une position soulevée. Un dispositif d'activation de massage (30) est fixé à une surface inférieure de l'élément de support et est destiné à mettre en prise le support flexible par ultrasons.