Cardiac ablation is automated to require minimal user intervention, to thereby reduce X-ray exposure to staff and patients, increase patient throughput, simplify ablation and make ablation more precise. Steering between ablation points on the heart is automatic by use of a localizer system (132) and a magnetic navigator (160). Ablation is performed, interrupted and detected as complete automatically by monitoring system parameters (S630, S670). Ablation path planning automatically takes into account particular heart morphology of the patient and specifications of the catheter system (S310, S330), and automatically saves to storage an optimal ablation path from which ablation points are then selected (S340, S350).La présente invention a trait à l'automatisation de l'ablation cardiaque en vue de recourir au minimum à une intervention de l'utilisateur, permettant ainsi de réduire l'exposition aux rayons X du personnel et des patients, d'améliorer le rendement du patient, de simplifier l'ablation et de la rendre plus précise. L'orientation entre les points d'ablation sur le coeur est automatique grâce à l'utilisation d'un système de localisation (132) et d'un navigateur magnétique (160). L'ablation est effectuée, interrompue et détectée comme étant terminée automatiquement par le suivi de paramètres du système (S630, S670). La planification du chemin d'ablation intègre automatiquement la morphologie cardiaque particulière du patient et les spécifications du système de cathéter (S310, S330), et sauvegarde automatiquement en mémoire un chemin d'ablation optimal d'où des points d'ablation sont ensuite sélectionnés (S340, S350).
