An object of the present invention is to provide a walking assist device that does not force a user to unnaturally move during turning. A walking assist device is a walking assist device that assists a user suffering from a leg to walk, and includes a driving unit that drives the walking assist device, an operation receiving unit that receives a turning instruction operation, and an operation receiving unit. A determining unit that determines the turning radius based on the instruction operation received by the controller, and a drive control unit that controls the driving unit to turn at the turning radius determined by the determining unit. The lower limit is set smaller when turning to the opposite side than when turning to the side where the user stands in the traveling direction. [Selection diagram] FIG.【課題】旋回時において使用者に不自然な運脚を強いることのない歩行補助装置を提供する。【解決手段】歩行補助装置は、脚を患う使用者の歩行を補助する歩行補助装置であって、歩行補助装置を駆動する駆動部と、旋回の指示操作を受け付ける操作受付部と、操作受付部が受け付けた指示操作に基づいて旋回半径を決定する決定部と、決定部によって決定された旋回半径で旋回するように駆動部を制御する駆動制御部とを備え、決定部が決定する旋回半径の下限値は、進行方向に沿って使用者が立つ側へ旋回する場合よりも反対側へ旋回する場合の方が小さく設定されている。【選択図】図６
