Automatic registration of an MR image is carried out in an image guidance system by placing MR visible markers at known positions relative to markers visible in a camera tracking system. The markers are carried on a common fixture which is attached to a head clamp together with a reference marker which is used when the markers are covered or removed. The tracking system includes a camera with a detection array for detecting visible light a processor arranged to analyze the output from the array. Each object to be detected carries a single marker with a pattern of contrasted areas of light and dark intersecting at a specific single feature point thereon with an array around the specific location to aiiow the processor is able to detect an angle of rotation of the pattern and to distinguish each marker from the other markers.Selon la présente invention, lalignement automatique dune image RM est effectué dans un système de guidage par imagerie en plaçant des marqueurs visibles par RM à des positions connues par rapport à des marqueurs visibles dans un système de poursuite par caméra. Les marqueurs sont portés sur une fixation commune qui est attachée à un clamp à tête conjointement avec un marqueur de référence qui est utilisé lorsque les marqueurs sont recouverts ou enlevés. Le système de poursuite comprend une caméra avec une matrice de détection pour détecter la lumière visible, un processeur agencé pour analyser la sortie de la matrice. Chaque objet à détecter comporte un marqueur unique avec un motif de zones contrastées claires et sombres se coupant à un point caractéristique unique spécifique sur celui-ci avec une matrice autour de lemplacement spécifique pour permettre au processeur de pouvoir détecter un angle de rotation du motif et distinguer chaque marqueur des autres marqueurs.
