Methods and devices are presented which enable to determine the location in a body of an area of interest using a visualization modality, and then position and aim a treatment tool with respect to that area of interest without using that visualization modality. An intermediate object such as a mattress comprises a set of spaced dimensional markings visible under the modality and a set of markings (the same markings or other markings) which are optically visible to a user. Positions are determined with respect to the first set of markings, then the optically visible markings may be used to position and aim the treatment tool. Some embodiments are useful for HIFU treatment following catheterization guided by fluoroscopic monitoring.Linvention concerne des procédés et des dispositifs qui permettent de déterminer lemplacement dans un corps dune zone dintérêt à laide dune modalité de visualisation, et ensuite de positionner et de diriger un instrument de traitement par rapport à cette zone dintérêt, sans laide de cette modalité de visualisation. Un objet intermédiaire, tel quun matelas, comprend un ensemble de marquages dimensionnels espacés qui sont visibles selon la modalité et un ensemble de marquages (les mêmes marquages ou dautres marquages) qui sont optiquement visibles pour un utilisateur. Des positions sont déterminées par rapport au premier ensemble de marquages, puis les marquages optiquement visibles peuvent être utilisés pour positionner et diriger linstrument de traitement. Certains modes de réalisation sont utiles pour un traitement HIFU consécutif à un cathétérisme guidé par contrôle fluoroscopique.
