Anlage (A), geeignet zur Viehfütterung, mit wenigstens einer mehrere Lager (8, 9) für Futter und/oder Zusätze enthaltenden Futterküche (1), wenigstens einem Futterausdosierbereiche (7) enthaltenden Vieh-Stall (2, 3), der über Roboter-Fahrstrecken (4) zumindest mit der Futterküche (1) verbunden ist, und wenigstens einem elektrisch betreibbaren, selbstfahrenden Roboter (R) mit wenigstens einem über einen Frequenzumrichter (13) drehzahlregelbaren Elektroantrieb (14), wenigstens einer über eine Batterie-Ladeeinrichtung (21) ladbaren Batterie (B), der zumindest in der Futterküche (1) über wenigstens einen Stromabnehmer (29) an eine Stromversorgung anschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in der Futterküche (1) eine an den Lagern (8, 9) vorbeigeführte Stromschienenstrecke (S1) und wenigstens eine eine Roboter-Einlaufstelle in die und eine Roboter-Auslaufstelle aus der Stromschienenstrecke (S1) definierende Andockvorrichtung (6) vorgesehen sind, wobei die Stromschienenstrecke (S1) sich i
