A surveillance system for use with a radiotherapy device comprises a target surface (36a, 36b) provided with one or more three-dimensional protrusions (38), each projection A stereoscopic camera (14) operable to acquire images of a target surface (36a, 36b) a target surface (36a, 36b) having a flat side surface (S) (36a, 36b) with data identifying the position and orientation of the stereoscopic camera (14) relative to a fixed point in the space, by means of at least one or more three-dimensional projections (36a, 36b) And a processing module (200) operable to determine a position relative to a fixed point in the space of a defined flat side (S).放射線治療装置と共に使用するための監視システムは、その上に1つ又は複数の3次元突起部(38)が設けられたターゲット面(36a,36b)であって、各突起部(38)は多数の平坦な側面(S)を有する、ターゲット面(36a,36b)と;ターゲット面(36a,36b)の画像を取得するように動作可能な立体カメラ(14)と;立体カメラ(14)によって取得されたターゲット面(36a,36b)の画像を、空間内の定点に対する立体カメラ(14)の位置及び向きを識別するデータと共に処理し、少なくとも1つ又は複数の3次元投影(36a,36b)によって規定された平坦な側面(S)の空間内の定点に対する位置を決定するように動作可能な処理モジュール(200)と;を有する。
