And methods heart device using a heart waveform clustering for template generation are described. Method of characterizing cardiac response comprises sending the cardiac pacing pulse energy greater than the capture threshold. I sense the cardiac signal after delivery of the pulse. You into a plurality of clusters by clustering characteristics of the cardiac signal, features and / or waveform shape. To form a cardiac response template by using at least one of the multiple clusters.テンプレート生成のための心臓波形クラスタリングを用いた心臓デバイス及び方法が記載される。心臓応答を特徴付ける方法は、捕捉閾値よりも大きいエネルギーのペーシングパルスを心臓に送ることを含む。パルスの送出後に心臓信号を感知する。心臓信号の特性、波形及び/又は特徴をクラスタリングして複数のクラスタにする。複数のクラスタのうち1つ以上を用いて心臓応答テンプレートを形成する。