Cardiac devices and methods using cardiac waveform clustering for template generation are described. A method of characterizing a cardiac response involves delivering pacing pulses to heart, the pulses having an energy greater than a capture threshold. Cardiac signals are sensed following the pulses. Cardiac signal characteristics, waveforms, and/or features are clustered into a plurality of clusters. A cardiac response template is formed using one or more of the plurality of clusters.La présente invention concerne des dispositifs cardiaques et des procédés utilisant un regroupement de formes donde cardiaques afin de produire un modèle. Un procédé pour caractériser une réponse cardiaque consiste à délivrer des impulsions de stimulation au coeur, ces impulsions présentant une énergie supérieure à un seuil de capture. Des signaux cardiaques sont détectés suite aux impulsions. Des caractéristiques, des formes donde et/ou des attributs de signaux cardiaques sont regroupés en une pluralité de groupes. Un modèle de réponse cardiaque est établi en utilisant un ou plusieurs groupes de cette pluralité de groupes.