The present invention relates to a wearable lower body motion information collecting device, and more particularly, to analyze the wearer's walking characteristics and intentions for various lower body motions through precise multi-axis movement angle measurement of the lower body joint of the wearer without any limitation of space. It relates to a wearable lower body motion information collection device that can provide basic data for.본 발명은 착용형 하체 동작정보 수집장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공간의 제약이 없이, 착용자의 하체 관절의 정밀한 다축 운동각 측정을 통해 착용자의 보행 특성 및 다양한 하체 동작에 대한 의도를 분석하기 위한 기초 자료를 제공할 수 있는 착용형 하체 동작정보 수집장치에 관한 것이다.