A walking assistance device according to an embodiment of the present invention is a walking assistance device including a lower frame with which a wheel for traveling is coupled an upper frame which is formed to extend upward from the lower frame and has a height capable of being adjusted in accordance with a user&primes body and a handle coupled with an upper part of the back of the upper frame. The walking assistance device includes: a sensor unit mounted on the handle and detecting walking assistance device state information and user state information a system hub receiving and storing data detected and transmitted by the sensor unit, transmitting and receiving required information in connection to an external server or a terminal, and controlling an internal connection device a height adjustment motor installed in the system hub to adjust the height of the upper frame a photovoltaic generation unit rotatably installed in an upper portion of the lower frame and a battery connected to the photovoltaic generation unit, performing charging with generated electricity, and supplying power to internal equipment.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명의 일 실시예에 따른 보행보조 장치는 주행을 위한 휠이 결합되는 하부프레임과 상기 하부프레임의 상부방향으로 연장 형성되며, 사용자의 신체에 맞추어 높낮이가 조절되는 상부프레임과 상기 상부프레임의 후미 상방에 결합되는 손잡이를 포함하는 보행보조 장치에 있어서, 상기 손잡이에 장착되어 보행보조장치의 상태 정보와 사용자 상태 정보의 검출하는 센서부, 상기 센서부에서 검출된 데이터를 전송받아 저장하고 외부 서버 또는 단말기와 연결되어 필요한 정보를 송, 수신하고, 내부 연결 장치를 제어하는 시스템허브, 상기 시스템허브에 상부프레임의 높이를 조절하도록 설치된 높이조정모터, 상기 하부프레임의 상부에 회전 가능하게 설치되고 태양광 발전부 및 상기 태양광 발전부와 연결되어 생산된 전기를 충전하고 내부기기에 전력을 공급하는 배터리를 포함한다.