The present invention relates to a walking assistance device that ensures safety by moving a motor shaft in the event of an emergency. The walking assistance device is made up of left and right smart clutches capable of supporting users left and right forces in a distributed manner, a body worn on the users human body, and a control unit providing a control signal for the body. The body includes: a frame (210) that has a plate shape； a corset portion (220) fixed to a front face of the frame and surrounding a waist part of the human body； a power supply unit (230) supplying driving power to the control unit and a motor mounted inside the frame； an upper guide portion (240) coupled to a lower portion of the frame and pivoting forward from the frame； a lower guide portion (250) coupled to a lower portion of the upper guide portion and pivoting rearward from the upper guide portion； and a foot plate portion (260) fixed to a lower portion of the lower guide portion and supporting a sole.본 발명은 비상 상황 시 모터 축을 이동하여 안전성을 보장하는 보행 보조 장치에 관한 것으로서, 상기 보행보조장치는 사용자의 좌우의 힘(force)을 분산하여 지지할 수 있는 좌, 우 스마트 클러치와, 사용자의 인체에 착용하는 몸체와, 상기 몸체로 제어신호를 제공하는 제어부로 이루어지고, 상기 몸체는 플레이트 형상을 갖는 프레임(210)과, 프레임의 전면에 고정되고 인체의 허리부분을 감싸는 크로셋부(220)와, 상기 프레임의 내부에 장착되는 모터 및 제어부에 구동전원을 공급하는 전원부(230)와, 상기 프레임의 하부에 결합되고 프레임으로부터 전측 회동하는 상부 가이드부(240)와, 상기 상부 가이드부의 하부에 결합되고 상부 가이드부로부터 후측 회동하는 하부 가이드부(250)와, 상기 하부 가이드부의 하부에 고정되고 발바닥을 지지하는 발판부(260)를 포함하여 이루어진다.
