HIBNER, John A.,WORRELL, Barry C.,JOHNSON, Gregory W.,DICKERSON, Benjamin D.,MARTIN, David T,MUMAW, Daniel J.
申请号：
USUS2017/025944
公开号：
WO2017/176755A3
申请日:
2017.04.04
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A surgical instrument (210) includes a shaft assembly (212) and an articulation control assembly (218). The shaft assembly (212) includes an articulation section (130) that is configured to deflect a distal end portion from the longitudinal axis. The articulation control assembly (218) includes an articulation control member (222) and a transmission assembly (226, 426, 726). The articulation control member (222) is rotatably mounted relative to the shaft assembly (212, 214, 216, 30, 712). The transmission assembly (226) is operatively connected between the articulation control member (222) and the articulation section (130) of the shaft assembly (212). The transmission assembly (226) is configured to transmit selective manipulation of the articulation control member (222) to the articulation section (130) and selectively actuate the articulation section (130). The articulation control assembly (218) is configured to lock without selective manipulation of the articulation control member (222) to thereby inhibit actuation of the articulation section (130) and unlock with selective manipulation of the articulation control member (222) to thereby actuate the articulation section (130).La présente invention concerne un instrument chirurgical comportant un ensemble tige et un ensemble commande d'articulation. L'ensemble tige comprend une section d'articulation qui est conçue pour dévier une partie d'extrémité distale de l'axe longitudinal. L'ensemble commande d'articulation comprend un élément de commande d'articulation et un ensemble de transmission. L'élément commande d'articulation est monté rotatif par rapport à l'ensemble tige. L'ensemble de transmission est relié de manière fonctionnelle entre l'élément de commande d'articulation et la section d'articulation de l'ensemble tige. L'ensemble de transmission est conçu pour transmettre une manipulation sélective de l'élément de commande d'articulation à la section d'articulation et pour actionner sélectivement la section
